MSN機械手 遙距輕撫至愛

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【明報專訊】在MSN與親友至愛聊天，可曾有「觸不到」的失落？中大設計出網絡機械手系統，當你與友人透過MSN或QQ等聊天時，可感應你的手部動作，傳達至另一端的電腦，讓連接的機械手模擬你的動作，牽手撫臉表達愛意。該系統已獲科學園一家機械研發公司投資量產，預計年底可推出市場，約售100美元（780港元）。

年底推出 約售800元

負責研究的中大機械與自動化工程學系劉雲輝教授表示，設計系統時，最先想到不少家庭因移民及居住環境限制，迫不得已跟父母分開居住，雖然電話能表達關心，但總不及撫摸能表達關愛，故首創網絡機械手，用家只需有MSN或QQ等通訊工具，然後下載機械手系統程式，分隔異地的親朋好友便可不受地域限制，隨時「手牽手」。

劉雲輝教授與3名研究人員，去年9月投入開發機械手，正於美國及內地註冊專利。他昨日向傳媒示範該系統時解釋說﹕「手部活動時，手臂肌肉會發出肌電信號，感知手的運動，5隻手指活動時，也會發出不同頻率的肌電信號。」他研發肌電信號感應環，可感應7個方向發出的肌電信號，只要將感應環套在前臂或手腕，手指活動時，感應環便會將收集到的肌電信號轉為指令，透過電腦控制機械手做出相同動作（見圖）。

矽膠仿真皮膚 模仿體溫

昨日示範時，當他做出V字手勢，電腦隔5至6秒後分析出V字手勢指令，機械手便做出相同手勢，然後他做出「OK」手勢，機械手的大拇指向下放，未能與食指相連，靈活度比起真實手掌還有一段距離。劉表示，機械手的關節還在調校中，為求更逼真，會用矽膠製作仿真皮膚，以及添加體溫感應傳達功能，令機械手同樣有「體溫」。

助中風病人在家作物理治療

除了用來聯擊感情，該系統亦可用作遙距監察中風病人。劉雲輝教授解釋，中風病人最大困擾是無法正常活動手部，定期物理治療能改善手部活動能力，病人使用此系統，可在家接受物理治療，毋須長途跋涉到醫院，戴在手上的「肌電信號感測器」，可檢測手部肌肉收縮情况與正常手部活動比較，有助醫生監察康復進度。

劉雲輝教授表示，為中風病人而設的機械手估計要一年多才能面世。機械手目前的製作成本約為50美元一套，期望大量生產可降低成本至30美元，初步估計年底推出時售價約為100美元，日後隨成本下降，或可再下調。