雙手彈奏鋼琴機器人 台灣誕生

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上銀科技、明新科大合作，歷時7個月，研發成功全球首見可以同時使用「左右手同步演奏鋼琴的娛樂型機器人」，機器人能夠彈奏如「月亮代表我的心」等多首曲目。這由台灣研發成功的一小步，是邁向全球的一大步，該娛樂型機器人，將於今年10月的台北國際機器人展公開演出，要讓大家在台灣也能看到全球唯一機器人樂團的精湛演出。

　雙手彈奏鋼琴機器人先期計畫萌芽，是由上銀科技股份有限公司提撥上百萬經費，委託明新科技大學林礽昌老師研究開發，之後並繼續獲得經濟部工業局智慧型機器人產業發展推動計畫之協助業界產品開發，與商品化輔導案的經費補助，為機器人的雙手靈活做技術的精進，是產官學三方面合作的重要成果。

　目前國際上近來雖可見娛樂型機器人研發，但多屬以長笛、小提琴等獨奏方式演奏之機器人，縱使有能彈奏鋼琴的設計，也僅是單音鍵的敲擊，從未出現能雙手演奏鍵盤的機器人。

　國內這件成果，使用上銀科技生產之線性馬達，帶動機器雙手移動之精準性與運動性，透過軟體進行整體機構模擬，需要整合多組機構、馬達與氣壓缸等元件，並得建立良好的控制系能，才能確保正常運作。

　負責執行此項計畫的計畫主持人明新科大林礽昌老師表示，機械手指包含三個自由度，第一個自由度以氣壓缸帶動，負責控制手指尖端的運動以按壓琴鍵，第二個自由度用步進馬達與皮帶配合，帶動手指旋轉以變換琴鍵，第三個自由度帶動整支機械手掌的前後運動，增加手指按鍵的靈活度，因而才讓雙手彈奏鋼琴機器人能在短時間內就見成果。

　林礽昌分析，這次成功有三大要素，除了與業界合作時，非成功不可的正面壓力外，使用上銀科技的線性傳動模組元件更是關鍵，而四個團隊成員中有兩位擁有小提琴及古典吉他樂器30年的底子，亦有相當大的幫助，如果沒有這三項特點，雙手彈奏鋼琴機器人將不容易在短短7個月間，即讓國人看到此項成績。