步行23公里 康乃爾機器人創紀錄

http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/jul/25/today-int6.htm

〔編譯張沛元／綜合報導〕美國康乃爾大學的步行機器人「漫遊者」（Ranger），以花了約十一個小時步行十四．三英里（約二十三公里）的成績，締造機器人步行最長距離的非正式新世界紀錄。

漫遊者是在本月六日早上於康大校園的巴頓樓，締造這項紀錄；漫遊者身上並無任何拴繩牽引，只有一名手持玩具遙控裝置的人在旁操控導引。巴頓樓的室內跑道每圈約兩百一十二公尺，漫遊者總共走了一○八．五圈，約莫走了七萬步，然後才停下腳步與充電，打破波士頓動力科技公司的「大狗」（BigDog）機器人稍早締造的十二．八英里的紀錄。

漫遊者所締造的新紀錄，本月九日在麻州劍橋舉行的「二○一○機器人步行會議」上，由康大理論與應用機械系教授魯尼亞所率領一群工程系學生，正式對外宣布。魯尼亞是康大的仿生機器人與運動實驗室的負責人，漫遊者步行研究獲得美國國家科學基金會的贊助。

機器人研究的目標之一，在於展現機器人的能源效率。跟其他使用馬達來控制每個動作的步行機器人不同的是，漫遊者的步伐顯得較為輕鬆，並且有如人類步行般使用重力與動力來幫助雙腿往前擺動。漫遊者的步伐有如撐柺杖走路的人，也就是外側那雙腿先往前擺動，接著才是內側那雙腿；漫遊者沒有膝蓋，但它的腳會在雙腿往前擺動時往上翻起離地，以便走好每一步。

魯尼亞說，漫遊者的紀錄不僅將仿生機器人帶向更高境界，也有助於大學生學習步行力學；該研究相關資訊還能應用於復健、義肢與改善運動表現。