超方便發明！ 歐洲研發自動上門收垃圾機器人

http://www.nownews.com/2010/07/03/334-2621744.htm

歐洲科學家最近研究出一款智慧型清潔機器人，它能透過頭上的攝影機識別前方道路，還能自動躲避固定的障礙物以及移動行人及車輛，更神奇的是，它只要接到客戶需求，就會自動跑到住戶家門口去收垃圾。

根據英國《每日郵報》指出，這款由歐盟投資研發的機器人，底部裝有具備自我平衡能力的賽格威驅動系統，使它能夠直立行走，而且它頭上的攝像頭等識別系統還能掃描前方道路，自動躲避固定的障礙物或移動的行人車輛。

當然，清潔機器人本身就是一個可進行垃圾分類的大抽屜，只要接到民眾處理垃圾的需求，它就會根據三角測繪系統確定住戶的位置和最佳路線，然後上門收垃圾。

根據機器人研發者帕奧羅達裏奧表示，這款機器人受三重智慧控制，分別是用來躲避障礙的內置識別系統、用來確定街道路線的資料處理系統，以及防止意外情況發生的人工控制中心。

今年5月，清潔機器人已在義大利一個小鎮開始為期2個月的服務，並在6個歐洲國家，以及在日本、韓國接受試用。如果一切順利，這款服務型機器人將在2010年末開始生產出售。